PRODUCT CLASSIFICATION
產(chǎn)品分類工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)
VR技術(shù)在污水處理工程中的應(yīng)用
一、 項(xiàng)目背景
1.1 VR技術(shù)簡(jiǎn)介
VR(Virtual Reality,即虛擬現(xiàn)實(shí)),是綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種現(xiàn)實(shí)及控制等接口設(shè)備,在計(jì)算機(jī)上生成的、可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺的技術(shù)。其中,計(jì)算機(jī)生成的、可交互的三維環(huán)境成為虛擬環(huán)境(Virtual Environment,簡(jiǎn)稱VE)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的載體是虛擬現(xiàn)實(shí)仿真平臺(tái) (Virtual Reality Platform,簡(jiǎn)稱VRP)。
VR系統(tǒng)的組成:VR系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)軟、硬件系統(tǒng)(包括VR軟件和VR環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù))和VR輸入、輸出設(shè)備等組成。
VR技術(shù)具有交互性,指用戶對(duì)虛擬環(huán)境中對(duì)象的可操作,并可以從虛擬環(huán)境中得到自然反饋。
主要借助于各種設(shè)備,如頭盔顯示器、數(shù)據(jù)手套等,使用戶以自然方式如手勢(shì)、體勢(shì)、語言等技能,如同在真實(shí)世界中一樣操作虛擬環(huán)境中的對(duì)象。
VR技術(shù)的沉浸感,又稱臨場(chǎng)感,是指用戶感到作為主角存在于虛擬環(huán)境中的真實(shí)程度。是VR技術(shù)主要的特征。
影響沉浸感的主要因素包括多感知性、自主性、三維圖像中的深度信息,畫面的視野、實(shí)現(xiàn)跟蹤的時(shí)間或空間響應(yīng)及交互設(shè)備的約束程度等。
目前在發(fā)達(dá)國(guó)家,VR在教育領(lǐng)域已得到了廣泛的應(yīng)用。早在1985年,美國(guó)國(guó)立醫(yī)學(xué)圖書館(NLM)就開始人體解剖圖像數(shù)字化研究,并利用虛擬人體開展虛擬解剖學(xué)、虛擬放射學(xué)及虛擬內(nèi)窺鏡學(xué)等學(xué)科的計(jì)算機(jī)輔助教學(xué);1992年,馬克·英格里伯格和洛賓·比得迪提合作創(chuàng)建了一個(gè)虛擬物理實(shí)驗(yàn)室,其目標(biāo)是使它成為具有高度可操作性的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,以便學(xué)生們能夠在此進(jìn)行基礎(chǔ)物理研究;德國(guó)的漢諾威大學(xué)建立了虛擬自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室;西班牙大學(xué)電子系開發(fā)了電子儀器虛擬工作平臺(tái);意大利帕瓦多大學(xué)建立了遠(yuǎn)程虛擬教育實(shí)驗(yàn)室;新加坡國(guó)立大學(xué)開發(fā)了遠(yuǎn)程示波器實(shí)驗(yàn)和壓力容器實(shí)驗(yàn);1995年,在Internet上出現(xiàn)了“虛擬青蛙解剖”虛擬實(shí)驗(yàn),“實(shí)驗(yàn)者”在網(wǎng)絡(luò)上互相交流、發(fā)表自己的見解,甚至可以在屏幕上親自動(dòng)手進(jìn)行解剖,用虛擬手術(shù)刀一層層地分離青蛙,觀察它的肌肉和骨骼組織,與真正的解剖實(shí)驗(yàn)幾乎一樣,瀏覽者還能任意調(diào)整觀察角度、縮放圖像。
目前,在我國(guó),虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的開發(fā)和研究與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有很大一段距離,但已引起政府有關(guān)部門和科學(xué)家的高度重視。隨著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)等技術(shù)的高速發(fā)展,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)引起我國(guó)各界人士的興趣和重視。九五計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金會(huì)、國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃等都把VR列入了研究項(xiàng)目。國(guó)內(nèi)的一些重點(diǎn)院校,已積極開展了這個(gè)領(lǐng)域的研究工作。
隨著VR技術(shù)及設(shè)備的不斷進(jìn)步,其在影視、GAME等領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)逐步擴(kuò)大和普及。在教育領(lǐng)域,目前關(guān)于VR+教育的構(gòu)想已實(shí)現(xiàn),高盛曾作出預(yù)測(cè),截至2025年,VR教育產(chǎn)值有望達(dá)到7億美元,并將覆蓋K-12(基礎(chǔ)教育)和教學(xué)軟件領(lǐng)域,VR和教育的結(jié)合被認(rèn)為在未來有著巨大的市場(chǎng)。
在環(huán)境工程專業(yè)的教學(xué)領(lǐng)域,教學(xué)培養(yǎng)的目標(biāo)通常包括:勝任污染控制工程的設(shè)計(jì)及運(yùn)營(yíng)管理、以及新工藝和設(shè)備的研究和開發(fā)等工作。
作為環(huán)境工程專業(yè)的畢業(yè)生,僅僅通過理論學(xué)習(xí)就進(jìn)行圖紙?jiān)O(shè)計(jì)或方案制作,難免有“紙上談兵”之嫌,而缺乏實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)感官上的認(rèn)識(shí),也自然無法具有設(shè)計(jì)符合實(shí)際的工程的底氣和信心。
為對(duì)實(shí)際工程現(xiàn)場(chǎng)有深入的了解,目前大多數(shù)院校都是以現(xiàn)場(chǎng)參觀的形式,到已經(jīng)建成并穩(wěn)定運(yùn)行的工廠進(jìn)行參觀。但是,在正常運(yùn)行的工廠中,通常有多重限制,學(xué)生往往局限在工程的表象,無法深入構(gòu)筑物內(nèi)部,無法從多方位觀察設(shè)備,也無法深入到危險(xiǎn)場(chǎng)景中。
而VR技術(shù)本身具備真實(shí)、有趣的特性,讓枯燥、抽象的圖紙轉(zhuǎn)化為豐富、立體的真實(shí)環(huán)境,成功的打破了空間和時(shí)間的限制,并節(jié)約了時(shí)間和設(shè)備成本,提高了教學(xué)的品質(zhì)和效率。
本項(xiàng)目以某真實(shí)城市自來水廠為基礎(chǔ),搭建三維虛擬環(huán)境,并配套虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備(三維眼鏡、手套、頭盔等),利用虛擬現(xiàn)實(shí)的交互性,為學(xué)生再現(xiàn)一個(gè)真實(shí)、豐富、可交互的自來水廠。
其他可選單元:臭氧消毒,活性炭吸附、電滲析、反滲透等。
自來水廠基礎(chǔ)模型,是整個(gè)水廠的綜合體現(xiàn)。也是VR系統(tǒng)的基礎(chǔ)配置。其內(nèi)容為:
根據(jù)用戶所選擇的工藝單元,將每一個(gè)工藝單元的外形輪廓按實(shí)際工廠項(xiàng)目搭建起來,形成三維空間,可供用戶虛擬參觀。
每個(gè)工藝單元,分別包含:
構(gòu)筑物/建筑物:內(nèi)部填料、擋墻、泥斗、出水堰、布水槽;
工藝設(shè)備:泵、攪拌機(jī)、風(fēng)機(jī)、藥劑箱、脫水機(jī)、污泥輸送機(jī)等;
監(jiān)測(cè)儀器:流量計(jì)、液位計(jì)、壓力表、pH計(jì)、濁度計(jì)等;
附屬:爬梯護(hù)欄、標(biāo)示牌、工藝管道(閥門井、閥門、軟接頭、法蘭、管廊)等。
在1)基礎(chǔ)模型中,加入相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作,讓學(xué)習(xí)者借助“手套”,對(duì)各個(gè)設(shè)備進(jìn)行“操作”,并同時(shí)啟動(dòng)相關(guān)聯(lián)的設(shè)備,液態(tài)及氣態(tài)的流動(dòng)模擬等。具體包括:
工藝設(shè)備的啟停:水泵、風(fēng)機(jī)、攪拌電機(jī)、輸送機(jī)、加氯機(jī)等設(shè)備的啟停;
閥門的啟閉:蝶閥、閘閥等的啟閉;
流體的控制:與相關(guān)的設(shè)備啟動(dòng)后,自然呈現(xiàn)水的流動(dòng)、水位的升高降低、氣體的曝氣效果、攪拌的漩渦效果等。
設(shè)備:主流手機(jī)、VR手機(jī)眼鏡;
優(yōu)點(diǎn):硬件費(fèi)用低,操作簡(jiǎn)單;
缺點(diǎn):軟件費(fèi)用高,開發(fā)周期長(zhǎng);
操作方式:將手機(jī)置于VR手機(jī)眼鏡內(nèi)部,通過頭部運(yùn)動(dòng)來操作眼鏡內(nèi)部視點(diǎn),視點(diǎn)到達(dá)觸發(fā)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)交互。
暴風(fēng)魔鏡
三星Gear
設(shè)備:相應(yīng)配置電腦、VR頭盔、大范圍定位系統(tǒng)
優(yōu)點(diǎn):空間利用率高
缺點(diǎn):設(shè)備費(fèi)用高
操作方式:將VR頭盔和電腦連接,通過日常肢體動(dòng)作來完成操作。
1)、設(shè)備:高配置電腦、Oculus
優(yōu)點(diǎn):空間利用率高,運(yùn)行穩(wěn)定
缺點(diǎn):設(shè)備費(fèi)用高,操作不便
操作方式:將相關(guān)設(shè)備連接電腦,在規(guī)定范圍內(nèi),通過日常肢體動(dòng)作來完成操作。
2)、設(shè)備:高配置電腦、HTCvive
優(yōu)點(diǎn):主流設(shè)備,運(yùn)行穩(wěn)定
缺點(diǎn):空間利用率低,設(shè)備費(fèi)用高
操作方式:將相關(guān)設(shè)備連接電腦,在規(guī)定范圍內(nèi),通過日常肢體動(dòng)作來完成操作。
實(shí)際案例:
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